洪恒飛 本報記者 江 耘
從外觀上看,這一水下傳感器由兩個圓柱形蓋狀PET拼接組裝,總高度和直徑均約為幾厘米,體積較小。單個仿魚側(cè)線水下傳感器總重量僅7克左右。在測試中,這一傳感器中自支撐薄膜在不同的水下深度發(fā)生不同程度的形變,并實時輸出相應(yīng)的電流信號變化,從而實現(xiàn)實時的水深探測。
岸上的行人稍一靠近,原本在近岸悠哉游弋的魚群會立刻退避、保持安全距離……這一感知能力,來自魚類與水生兩棲類動物進化出的側(cè)線傳感器,動物們通過這種傳感器判斷周圍水流、礁石等環(huán)境變化,從而躲避侵害。
近日,記者從中國科學(xué)院寧波材料技術(shù)與工程研究所獲悉,該所陳濤研究員、肖鵬副研究員開發(fā)了基于石墨烯/Ecoflex薄膜的仿魚側(cè)線水下機械傳感器,能夠感知水下生物游過時產(chǎn)生的波動,并通過調(diào)控自支撐復(fù)合薄膜的尺寸實現(xiàn)0.3-1.8米的水下深度探測。相關(guān)論文近期發(fā)表在學(xué)術(shù)期刊《納微快報》。
裝配柔性傳感材料調(diào)整探測極限值
魚類側(cè)線感知系統(tǒng)由魚鱗片上的孔洞、側(cè)線管和神經(jīng)組成,魚體兩側(cè)一般各有一條,側(cè)線管內(nèi)充滿黏液,其感覺器神經(jīng)丘即浸潤在黏液中。當(dāng)魚身受到水流沖擊,水流產(chǎn)生的壓力會通過側(cè)線管上的小孔進入管內(nèi),引起黏液流動,使魚感受到外界刺激。
近年來,柔性傳感材料被廣泛用于集成各種水下傳感器。然而,水環(huán)境對傳感器傳感性能的負(fù)面影響仍然存在,且基于柔性傳感材料的水下傳感器的水下深度探測范圍有限。
如果能像魚一樣精準(zhǔn)捕獲水下深度與振動,便可為水下預(yù)警、生物追蹤、水下環(huán)境探索等多種水下活動的開展提供豐富且必要的信息。
“團隊先構(gòu)筑了石墨烯/Ecoflex復(fù)合薄膜,其中Ecoflex是一種生物相容性極好的彈性體?!毙i介紹,由此開發(fā)的仿魚側(cè)線水下傳感器主要由石墨烯/Ecoflex復(fù)合薄膜、PET塑料模具、電極及導(dǎo)線四部分構(gòu)成。
從外觀上看,這一水下傳感器由兩個圓柱形蓋狀PET拼接組裝,總高度和直徑均約為幾厘米,體積較小。單個仿魚側(cè)線水下傳感器總重量僅7克左右。
肖鵬介紹,在測試中,這一傳感器中自支撐薄膜在不同的水下深度會發(fā)生不同程度的形變,并實時輸出相應(yīng)的電流信號變化,從而實現(xiàn)實時的水深探測。
研究團隊設(shè)計了不同自支撐薄膜直徑的水下傳感器,它們在水下深度測試時輸出的電流信號均呈現(xiàn)階梯狀變化,整體上,最大水下檢測深度與自支撐薄膜直徑成正相關(guān)。
“由此推測,當(dāng)傳感器中自支撐薄膜的直徑進一步增加時,相應(yīng)的最大水下檢測深度隨之增大?!毙i表示,目前直徑25毫米的薄膜可檢測到水下1.8米的深度,但這不是它的檢測極限。理論上,通過增大薄膜的直徑可有效拓展它的檢測深度。
感知液面微小振動可用于生物追蹤
據(jù)了解,用于檢測水下深度的水下傳感器通常以超疏水導(dǎo)電泡沫為主,其對深度的檢測范圍很窄,一般只有幾十厘米,且在長期應(yīng)用中面臨著超疏水失效等問題。
相較于其他水下傳感器,研究團隊開發(fā)的基于柔性導(dǎo)電薄膜的仿魚側(cè)線水下傳感器不需要進行特殊的超疏水處理,并且結(jié)構(gòu)簡單,檢測深度深,對振動信號響應(yīng)靈敏、水下檢測深度范圍可調(diào)。
“在實驗中,這一傳感器在感知液面微小機械振動方面,例如刮風(fēng)、下雨、樹枝落入水中引起液面波動,均表現(xiàn)出高靈敏性?!毙i介紹,實際應(yīng)用中,可以分析傳感器輸出電信號的頻率、波形、強度等信息進一步分析可能存在的刺激源,從而起到水下預(yù)警的目的。
肖鵬說,此外,相較于目前其他類型傳感器,這一傳感器外觀上的優(yōu)勢就是厚度超薄,并且器件體積小,整體上呈透明,薄膜部分呈銀色,這跟一些魚類的顏色十分相近,不容易被生物察覺,可以較好地進行偽裝。
記者了解到,目前傳感器的單個制備材料成本不超過5元,未來可將其集成并應(yīng)用到水下仿生機器人上進行實時感知,從而進行生物追蹤。
“下一步,我們打算進一步優(yōu)化提升這一傳感器的性能,同時拓展它的多功能應(yīng)用?!毙i表示,團隊也會考慮同相關(guān)傳感器的廠商合作進行進一步研發(fā),推動其產(chǎn)業(yè)化。
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