準(zhǔn)備下水工作的水下清洗機(jī)器人。
文/圖 半島全媒體記者 孫桂東
(資料圖片僅供參考)
海底數(shù)十米,長滿貝類以及海藻的網(wǎng)箱如何清洗?這是深遠(yuǎn)海養(yǎng)殖不得不面臨的必解難題。經(jīng)過近一年的研發(fā),青島一家企業(yè)給出了答案。新型的水下機(jī)器人利用精準(zhǔn)的算法,做到了洗的干凈,不傷網(wǎng)衣和油漆,徹底粉碎附著物。此前,這一技術(shù)都被國外壟斷,一臺(tái)設(shè)備動(dòng)輒三四百萬元,而國產(chǎn)的機(jī)器人價(jià)格不到其一半,智能化程度也更高。目前已經(jīng)賣出十多臺(tái),多家海洋牧場都開始投入使用。
打破國外技術(shù)壟斷
奔向藍(lán)色海洋,打造藍(lán)色糧倉,這是未來的趨勢。但是,在深海里卻有一個(gè)不得不解決的問題,就是網(wǎng)箱上附著的貝類和藻類的清理。如果長時(shí)間不清理,整個(gè)網(wǎng)箱受力過重,就可能發(fā)生破損的可能。
在近海養(yǎng)殖的漁民都有經(jīng)驗(yàn),每年都會(huì)進(jìn)行一次換網(wǎng)。因?yàn)槿斯で謇淼某杀咎?反而不如直接更換掉。即便如此,這也是一筆不小的開支。但是對(duì)于深海網(wǎng)箱而言,價(jià)格非常昂貴,而且,在深海里更換起來難度也很大。一般情況下,會(huì)選擇找潛水員人工清洗?；蛘邚膰赓徣胨聶C(jī)器人,但是一臺(tái)設(shè)備動(dòng)輒三四百萬元。而這僅是裸機(jī)的價(jià)格,后續(xù)的服務(wù)以及維修保養(yǎng),依然要去找國外的廠商。不僅價(jià)格昂貴,平時(shí)用起來也不方便。
“最難的不是技術(shù),而是這類裝備用量少,前期投入高?！鼻鄭u森科特智能儀器有限公司的經(jīng)理周奎召說,芬蘭等一些深海養(yǎng)殖技術(shù)比較成熟的國家,他們相應(yīng)的配套設(shè)備發(fā)展也較早,國內(nèi)一直都是空白。
但是,隨著“國信一號(hào)”養(yǎng)殖工船的順利出海,作為一種從事海洋裝備研究的企業(yè)。他們看到了其中的發(fā)展前景。不論是近海網(wǎng)箱還是養(yǎng)殖工船,網(wǎng)箱的清洗都是剛需。
于是,他們就組建了一個(gè)20多人的團(tuán)隊(duì)進(jìn)行研發(fā)。整個(gè)研發(fā)過程都是從零開始,經(jīng)過近一年的反復(fù)試驗(yàn),于去年研究成功了性能優(yōu)越的水下機(jī)器人,打破了國外對(duì)這一技術(shù)的壟斷。
一個(gè)海洋牧場一天洗完
每個(gè)地方的海域情況不同,網(wǎng)箱的附著物也不一樣,咱們附近的海域貝類偏多?！凹夹g(shù)的核心在于清洗的技術(shù)還有算法?！敝芸僬f,在深海里作業(yè)不僅要考慮到可靠性,還要考慮到清洗的過程中,不能對(duì)網(wǎng)箱產(chǎn)生損害。
為了解決這一難題,20多人的科研團(tuán)隊(duì)與中國海洋大學(xué)教授團(tuán)隊(duì)合作,掌握了水下空化清洗的關(guān)鍵技術(shù)。記者在水下拍攝的視頻里看到,在水下機(jī)器人清洗的過程中,從毛刷的地方會(huì)噴出水柱的同時(shí),還產(chǎn)生了大量氣泡。這些氣泡發(fā)生爆裂以后,附著在上面的貝類就被清洗下來。由氣泡代替了高壓的水柱,這樣就能對(duì)網(wǎng)箱起到保護(hù)作用。
除了硬件設(shè)備,最重要的還是水下機(jī)器人的控制算法。在清洗的過程中,工作人員可以隨時(shí)控制機(jī)器人的位置還有力度?！叭绾巫寵C(jī)器人更智能,算法很重要?！敝芸僬f,跟現(xiàn)在的人工智能類似,他們需要搭建好算法,然后通過不停的演練實(shí)踐,讓水下機(jī)器人可以更智能地應(yīng)對(duì)各種場景。
“深海下的網(wǎng)箱都是不平整的,清洗的過程中遇到凹陷或者障礙需要及時(shí)調(diào)整?！敝芸僬f,他們經(jīng)過南、北方多臺(tái)網(wǎng)箱的長年實(shí)地測試,逐漸掌握技術(shù)優(yōu)勢?？梢宰龅狡椒€(wěn)細(xì)膩的姿態(tài)控制；機(jī)器人毫米級(jí)定深；基于聲學(xué)里程計(jì)的抗流動(dòng)態(tài)定位以及精度優(yōu)于萬分之一米的推算導(dǎo)航。
在該項(xiàng)技術(shù)的賦能下,網(wǎng)衣清洗機(jī)器人可以跨越有立柱隔絕的掛片網(wǎng)衣、可以180°翻身底朝上從網(wǎng)衣外側(cè)貼附沉在海底的網(wǎng)衣進(jìn)行清洗,可以從水平狀態(tài)一鍵自動(dòng)90°豎起,貼附于側(cè)網(wǎng)清洗。這些功能是國外的同類產(chǎn)品所不具備的,而且做到了洗得干凈,不傷網(wǎng)衣和油漆,徹底粉碎附著物。
不僅如此,水下機(jī)器人包括推進(jìn)器、減速電機(jī)、洗盤、泵站等關(guān)鍵部件也可以作為單獨(dú)產(chǎn)品銷售。
據(jù)介紹,他們研發(fā)了各種類型的水下機(jī)器人。以小型的為例,1個(gè)小時(shí)可以清洗1000立方米。現(xiàn)在的海洋牧場,一個(gè)養(yǎng)殖網(wǎng)箱大概6萬立方米左右。如果是人工下海清洗,最少也得四五天,而且受天氣情況影響較大。如果使用智能機(jī)器人,最快只需要1天的時(shí)間就能清洗完。不僅如此,成本也不到人工清洗的一半。
瞄準(zhǔn)百億級(jí)市場
周奎召介紹,國家的戰(zhàn)略方向如此,當(dāng)時(shí)投入這么多研發(fā),也是看好了這一個(gè)市場。作為深海網(wǎng)箱養(yǎng)殖的剛需產(chǎn)品,未來的市場非常廣闊。
“并不只是針對(duì)大型的養(yǎng)殖工船,我們還將對(duì)普通的養(yǎng)殖戶開展服務(wù)。”周奎召說,對(duì)于普通的養(yǎng)殖戶而言,一年可能只需要清洗一次。如果買一臺(tái),即便是小型的也需200多萬元。所以,他們便開始研究提供服務(wù),他們成立了專門的團(tuán)隊(duì),攜帶著水下機(jī)器人給漁民清洗網(wǎng)箱。從價(jià)格上來算的話,要比漁民更換箱網(wǎng)節(jié)省三分之一以上。而這個(gè)市場尤其廣闊,粗略估算產(chǎn)值達(dá)到百億級(jí)別。
周奎召說,由于性能優(yōu)越,目前他們的水下機(jī)器人已經(jīng)被很多大型養(yǎng)殖機(jī)構(gòu)預(yù)定。其中包括大眾所熟悉的養(yǎng)殖三文魚的“深藍(lán)一號(hào)”,也已經(jīng)選擇了他們的水下機(jī)器人。
不僅如此,除了網(wǎng)箱的清洗,他們也在研發(fā)更多的應(yīng)用場景。比如攔河壩的網(wǎng)甚至是輪船的船底等等,未來的發(fā)展空間也會(huì)非常巨大。
打造深海智能養(yǎng)殖
“深海養(yǎng)殖是未來的趨勢,而相關(guān)的海工裝備也是一個(gè)巨大的產(chǎn)業(yè)。”周奎召說,他們公司在2015年成立,一直是從事海洋檢測方面的研究。伴隨著國內(nèi)海洋牧場以及深遠(yuǎn)海養(yǎng)殖技術(shù)的發(fā)展,他們也切入到這一賽道。
周奎召說,深遠(yuǎn)海養(yǎng)殖業(yè)的發(fā)展,未來肯定是更加智能化,可視化,這也是他們科研的方向。比如海洋牧場,海底到底有多少魚,網(wǎng)箱的具體情況如何?這些如果單純憑人力,很難解決。
這些難點(diǎn)、痛點(diǎn),也帶給企業(yè)發(fā)展的目標(biāo)和方向。他們推出的海洋視覺系統(tǒng)包括海洋光學(xué)成像和聲學(xué)成像,推出了水下雙目攝像機(jī)、水下生物聲納技術(shù)設(shè)備、魚苗計(jì)數(shù)器等產(chǎn)品,并將算法應(yīng)用到雷達(dá)光電系統(tǒng)。
通過多個(gè)項(xiàng)目的積累和與中科院、海岸帶研究所等水產(chǎn)養(yǎng)殖專家的合作,目前團(tuán)隊(duì)掌握了包括常見網(wǎng)箱養(yǎng)殖魚種(花鱸、許氏平鮋、石斑)的生物習(xí)性和魚體特征,并通過機(jī)器視覺和深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)了實(shí)例分割、尺寸測量、數(shù)量統(tǒng)計(jì)等功能。目前,該公司已掌握了78項(xiàng)專利技術(shù)、19項(xiàng)軟件著作權(quán),成了國內(nèi)海洋牧場智能裝備的行業(yè)領(lǐng)軍企業(yè)之一。
標(biāo)簽：
據(jù)各方數(shù)據(jù)，1月31日上午10時(shí)許，深圳出品的動(dòng)畫電影《熊出沒·伴我熊芯》票房突破10億元，在首日票房、檔期票房、連續(xù)破億天數(shù)等多方面打
1月27日，攜程發(fā)布的《2023年春節(jié)旅游總結(jié)報(bào)告》顯示，今年春節(jié)，深圳游客的出境游訂單量同比去年增長近5倍。相較國內(nèi)熱門景點(diǎn)的人山人海，
1月27日，記者從深圳市文化廣電旅游體育局獲悉，2023年春節(jié)黃金周期間(1月21日至27日)，深圳共接待游客469 25萬人次，旅游收入31 58億元，
據(jù)深圳市春運(yùn)辦統(tǒng)計(jì)，1月15日和16日連續(xù)兩天，深圳對(duì)外發(fā)送旅客人數(shù)都在48萬左右，春運(yùn)進(jìn)入客流高峰期。1月15日，深圳春運(yùn)對(duì)外旅客發(fā)送量達(dá)
新年音樂會(huì)是觀眾喜聞樂見的年度重要文化品牌活動(dòng)，多年來已成為深圳市民跨歲迎新的例牌項(xiàng)目。12月30日、31日晚，深圳交響樂團(tuán)將在深圳音樂
作為來深科研人員中的一員，中山大學(xué)附屬第八醫(yī)院的助理研究員郭雅婕對(duì)深圳在人才服務(wù)方面的舉措贊不絕口：我作為基礎(chǔ)研究人員，很希望自己
12月1日晚8點(diǎn)，2023年故宮年票正式開售。相比于去年，今年購票順暢了許多。據(jù)了解，2022年故宮年票發(fā)售時(shí)，因短時(shí)間內(nèi)購買年票人數(shù)過多，曾
昨日，冷空氣到達(dá)，廣州氣溫逐步下降。據(jù)商超方面預(yù)測，隨著氣溫的逐漸下降，市民對(duì)于御寒類商品消費(fèi)需求有所上升，不少廣州商超準(zhǔn)備了有關(guān)
小井蓋、大民生。今年以來，深圳開展全市窨井蓋專項(xiàng)治理工作成效顯著。截至11月20日，全市共排查窨井蓋約350萬個(gè)，發(fā)現(xiàn)存在問題的窨井蓋約3
備受關(guān)注的汕汕(汕頭至汕尾)鐵路汕頭站及站區(qū)工程近日傳出最新動(dòng)態(tài)：項(xiàng)目已順利完成工程招標(biāo)工作，由中鐵建設(shè)集團(tuán)有限公司中標(biāo)承建。目前，
6萬立方米網(wǎng)箱 1天清完！瞄準(zhǔn)百億級(jí)
準(zhǔn)備下水工作的水下清洗機(jī)器人。文 圖 半島全媒體記者 孫桂東海底數(shù)十米,長滿貝類以及海藻的網(wǎng)箱如何清洗?這是深遠(yuǎn)海養(yǎng)殖不得不面臨的必解難
同青島 共榮耀！青春足球場首秀為海
文 半島全媒體記者潘立超圖 半島全媒體記者袁蒙4月13日晚，即將出戰(zhàn)2023賽季中超聯(lián)賽的青島海牛俱樂部在青島青春體育場舉行了新賽季的出征儀式
青訴即辦：您有訴求，我來辦理
全市開展主題教育期間，將用好“青訴即辦”訴求解決平臺(tái)體系，解決群眾急難愁盼的具體問題，為開展調(diào)查研究、檢視整改問題等提供支持——青訴
環(huán)球新資訊：市北：老房有“喜”事，
眼下，浮山后小區(qū)里最早建成的二小區(qū)正迎來改造，66棟老舊樓院將煥然一新——地下管網(wǎng)全部更換、屋頂重做防水，不光居民們頭疼的急難愁盼有了
世界快看：簽完一口價(jià)合同還得加價(jià)才
半島網(wǎng)4月13日訊（記者王禹涵）近日，市民宮先生撥打半島網(wǎng)爆料熱線（0532-80889182）向記者反映，去年10月份，他和青島向上居美家居裝飾有限
公共數(shù)據(jù)“轉(zhuǎn)起來”，城市發(fā)展“跑起
原標(biāo)題：公共數(shù)據(jù)“轉(zhuǎn)起來”，城市發(fā)展“跑起來”16屆34次市政府常務(wù)會(huì)議審議通過的《廣州市公共數(shù)據(jù)開放管理辦法》（簡稱《辦法》）明確，廣
2023年文化和旅游消費(fèi)促進(jìn)活動(dòng)聚焦消
記者4月13日從文化和旅游部獲悉，文化和旅游部辦公廳近日發(fā)出通知，決定組織開展2023年文化和旅游消費(fèi)促進(jìn)活動(dòng)，活動(dòng)時(shí)間為3月至12月。根據(jù)通
每日熱訊!消息稱微信朋友圈已內(nèi)測置
目前這一功能還在內(nèi)測階段，僅有小部分微信版本8 0 34的用戶可使用 微信iOS端8 0 34版本于今年3月20日發(fā)布，微信安卓端
【快播報(bào)】老子面前耍長槍 泉州“女
“竟然有人敢在老子面前耍長槍?”近日，一女子在泉州清源山老君巖前打拳弄槍的視頻引發(fā)市民關(guān)注和熱議。網(wǎng)友紛紛驚呼：“泉州也有大俠!”昨日
丁憂在籍指的是什么意思？丁憂制度是
丁憂在籍是什么意思?丁憂就是祖制,具體說來,是朝廷官員的父母親如若死去,無論此人任何官何職,從得知喪事的那一天起,必須回到祖籍守制二十七
詹天佑主持修建的第一條鐵路是什么？
詹天佑主持修建的第一條鐵路是什么?1907年，詹天佑主持修建的第一條鐵路是京張鐵路。京張鐵路為詹天來佑主持修建并負(fù)責(zé)的中國第一條鐵路，
玉菜扒排翅是什么地方的菜？玉菜扒排
玉菜扒排翅是什么地方的菜?玉菜扒排翅是一道魯菜,一般在山東地方。玉菜扒排翅在制作的時(shí)候,首先要把大白菜心一切兩半,各劃四刀,然后放入五
干支紀(jì)年法從什么時(shí)候?yàn)槠瘘c(diǎn)？干支紀(jì)
干支紀(jì)年法從什么時(shí)候?yàn)槠瘘c(diǎn)?一個(gè)干支的年從立春開始,因?yàn)榧兏芍v中,年、月分別獨(dú)立,整個(gè)干支歷的最初起點(diǎn)應(yīng)該是甲子年,甲子月,甲子日,而
什么叫人魚線和馬甲線？人魚線和馬甲
什么叫人魚線和馬甲線?馬甲線是平坦腹部的最高境界。指的是沒有贅肉的腹部,還要有肌肉線條,在肚臍兩側(cè)兩條直立的肌肉線,看起來很像馬甲,因
第二十一屆中國國際環(huán)保展及第五屆生
昨天（13日），第二十一屆中國國際環(huán)保展覽會(huì)及第五屆生態(tài)環(huán)保產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展大會(huì)在北京舉行。記者了解到，本次展會(huì)的規(guī)模不僅大于往屆，涉及領(lǐng)
羅馬柱是什么意思是干什么用的？羅馬
羅馬柱是什么意思是干什么用的?它是古代羅馬建筑中的一種常見的裝飾建材產(chǎn)品,它不僅具有支撐的作用,而且還可以起到裝飾效果。作為建筑構(gòu)件,
每日聚焦：廣交會(huì)期間，這些區(qū)域?qū)嵤?/p>
打卡廣東廣州市中山紀(jì)念堂木棉花開，吸引眾多游客前往欣賞。南方拍客靳東方攝廣東要聞廣州首個(gè)百億級(jí)光伏制造業(yè)項(xiàng)目敲定近日，廣州市政府、廣
珠穆朗瑪峰為什么不能過夜？在珠穆朗
珠穆朗瑪峰為什么不能過夜?一般來說,攀登珠穆朗瑪峰是不允許過夜的，海拔過高氧氣稀薄導(dǎo)致體力下降極快。珠峰隨時(shí)會(huì)爆發(fā)暴風(fēng)雪,霜凍越接近
世界熱推薦：突發(fā)！半島城邦四期83套
撰文|麥麥就在上個(gè)月，“家在深圳”論壇有網(wǎng)友爆料了半島城邦5期的效果圖，這讓整個(gè)深圳的土豪們充滿了期待。半島城邦5期可以說是整個(gè)項(xiàng)目最精
青島稅務(wù)：支部共建聚合力 攜手聯(lián)學(xué)
半島網(wǎng)4月13日訊（記者李京媛通訊員薛彥媛孫琪）為認(rèn)真學(xué)習(xí)貫徹黨的二十大精神，擴(kuò)大“紅色朋友圈”，4月12日，迎著第32個(gè)全國稅收宣傳月的“
天天即時(shí)看！對(duì)陣綠軍！特雷-楊：接
直播吧4月14日訊?今日老鷹球星特雷-楊在球隊(duì)訓(xùn)練結(jié)束后接受了媒體采訪。季后賽首輪老鷹將對(duì)陣凱爾特人，談到球隊(duì)不被外界看好，特雷-楊表示：
遼寧曾被稱為什么名字？遼寧在古時(shí)候
遼寧曾被稱為什么名字?遼寧省曾經(jīng)被稱為奉天省。 奉天省,是清代至北洋政府時(shí)期遼寧省舊稱。清末和中華民國北洋政府時(shí)期的省級(jí)行政單位之一
天天短訊！波音警告：因零部件質(zhì)量問
美國當(dāng)?shù)貢r(shí)間周四，飛機(jī)制造商波音公司警告稱，由于供應(yīng)商提供的零部件存在質(zhì)量問題，短期內(nèi)將影響737Max的產(chǎn)量和交付量 這個(gè)問題影響了波音
天天觀天下！馬斯克宣布推特將上線付
推特老板埃隆·馬斯克宣布，推特將向用戶開放付費(fèi)訂閱功能，付費(fèi)對(duì)象包括長文本和長視頻等 馬斯克補(bǔ)充道，在服務(wù)上線最初的12個(gè)月中，內(nèi)容發(fā)
實(shí)時(shí)焦點(diǎn)：瑪納斯縣人力資源和社會(huì)保
瑪納斯縣人力資源和社會(huì)保障局，關(guān)于瑪納斯縣人力資源和社會(huì)保障局介紹這個(gè)很多人還不知道,我們一起來看看！1、瑪納斯縣人力資源和社會(huì)保障局
恐怖主義產(chǎn)生的原因是什么？恐怖主義
恐怖主義產(chǎn)生的原因是什么?自然環(huán)境與經(jīng)濟(jì)因素的影響,恐怖主義分子和恐怖主義組織大量滋生的地區(qū),大都是地理位置非常偏僻、氣候非常惡劣、
環(huán)球資訊：瑪納斯縣樂土驛鎮(zhèn)學(xué)校_關(guān)
瑪納斯縣樂土驛鎮(zhèn)學(xué)校，關(guān)于瑪納斯縣樂土驛鎮(zhèn)學(xué)校介紹這個(gè)很多人還不知道,我們一起來看看！1、瑪納斯縣樂土驛鎮(zhèn)學(xué)校，坐落在美麗的天山腳下，1
世界熱消息：易綱：中國經(jīng)濟(jì)正在企穩(wěn)
4月12-13日，二十國集團(tuán)（G20）在國際貨幣基金組織春季會(huì)議期間，于美國華盛頓召開今年第二次G20財(cái)長和央行行長會(huì)，主要討論了促進(jìn)全球經(jīng)濟(jì)復(fù)
唐淼：廣州城還欠我?guī)装偃f 沒在那拿
直播吧4月14日訊在接受澎湃新聞網(wǎng)采訪是，已經(jīng)加盟成都蓉城的唐淼回顧了此前在廣州城效力的時(shí)光，他認(rèn)為沒拿到冠軍和完成一人一隊(duì)一城這樣的童
環(huán)球資訊：9號(hào)線建設(shè)傳喜訊：首個(gè)附
2023年4月9日，青島市地鐵9號(hào)線海西村站建設(shè)工作取得了重大突破。作為2023年省重點(diǎn)項(xiàng)目，青島市地鐵9號(hào)線一期工程是青島市北岸城區(qū)的一條東西